ווי די זיך-דרייווינג סיסטעם אַרבעט
די דייטשע רעגירונג האט לעצטנס געמאלדן אז זי וויל העכערן די אנטוויקלונג פון טעכנאלאגיע און פלאנט צו שאפן ספעציאליזירטע אינפראסטרוקטור אויף מאטארווייז. אלעקסאנדער דאברינדט, דער דייטשער טראנספארט מיניסטער, האָט געמאָלדן אז דער אָפּטיילונג פון דער א9 מאטארוועי פון בערלין קיין מינכן וועט זיין געבויט אויף אזא אופן, אז אויטאנאמישע קארס קענען באקוועם פארן איבער דער גאנצער רוט.
גלאָסאַר פון אַבריווייישאַנז
ABS אַנטי-בלאַקינג סיסטעם. א סיסטעם געניצט אין אויטאמאבילן צו פארמיידן ראד פארשליסן.
ACC אַדאַפּטיוו אַרומפאָרן קאָנטראָל. א מיטל וואָס האלט אַ צונעמען זיכער ווייַטקייט צווישן מאָווינג וועהיקלעס.
AD אָטאַמייטיד דרייווינג. אָטאַמייטיד דרייווינג סיסטעם איז אַ טערמין געניצט דורך מערסעדעס.
ADAS אַוואַנסירטע דרייווער הילף סיסטעם. עקסטענדעד דרייווער שטיצן סיסטעם (ווי נווידיאַ סאַלושאַנז)
ASSK אַוואַנסירטע ינטעליגענט אַרומפאָרן קאָנטראָל. ראַדאַר באזירט אַדאַפּטיוו אַרומפאָרן קאָנטראָל
AUG אָטאַמאַטיק פאָרמיטל קאָנטראָל סיסטעם. אָטאַמייטיד סערוויילאַנס און דרייווינג סיסטעם (למשל, אין אַ מאַשין פּאַרק)
DIV אַנמאַנד ינטעליגענט וועהיקלעס. סמאַרט קאַרס אָן דריווערס
עקס עלעקטראָניש קאַמפּאָונאַנץ און סיסטעמען. אַלגעמיינע נאָמען פֿאַר עלעקטראָניש ויסריכט
יאָט אינטערנעט פון זאכן. אינטערנעט פון זאכן
זיין ינטעליגענט אַריבערפירן סיסטעמען. ינטעליגענט אַריבערפירן סיסטעמען
לידער ליכט דיטעקשאַן און ריינדזשינג. א מיטל וואָס אַרבעט ענלעך צו אַ ראַדאַר - עס קאַמביינז אַ לאַזער און אַ טעלעסקאָפּ.
LKAS ליין בעכעסקעם אַרוישעלפן סיסטעם. ליין בעכעסקעם אַסיסט
וו2י פאָרמיטל-אינפראַסטרוקטור. קאָמוניקאַציע צווישן פאָרמיטל און ינפראַסטראַקטשער
V2V פאָרמיטל צו פאָרמיטל. קאָמוניקאַציע צווישן וועהיקלעס
דער פּלאַן כולל, צווישן אנדערע זאכן, די שאַפונג פון ינפראַסטראַקטשער צו שטיצן קאָמוניקאַציע צווישן וועהיקלעס; פֿאַר די צוועקן, אַ אָפטקייַט פון 700 מהז וועט זיין אַלאַקייטיד.
די אינפֿאָרמאַציע ניט בלויז ווייזט אַז דייַטשלאַנד איז ערנסט וועגן אַנטוויקלונג מאָטאָריזאַטיאָן אָן דריווערס. דורך דעם וועג, דאָס מאכט מענטשן פֿאַרשטיין אַז אַנמאַנד וועהיקלעס זענען נישט בלויז וועהיקלעס זיך, הינטער-מאָדערן קאַרס סטאַפט מיט סענסאָרס און ראַדאַרס, אָבער אויך גאַנץ אַדמיניסטראַטיווע, ינפראַסטראַקטשער און קאָמוניקאַציע סיסטעמען. עס מאכט קיין זינען צו פאָר איין מאַשין.
פילע דאַטן
די אָפּעראַציע פון אַ גאַז סיסטעם ריקווייערז אַ סיסטעם פון סענסאָרס און פּראַסעסערז (1) פֿאַר דיטעקשאַן, דאַטן פּראַסעסינג און גיך ענטפער. אַלע דעם זאָל פּאַסירן אין פּאַראַלעל אין מיליסעקאַנד ינטערוואַלז. אן אנדער פאָדערונג פֿאַר די ויסריכט איז רילייאַבילאַטי און הויך סענסיטיוויטי.
קאַמעראַס, פֿאַר בייַשפּיל, דאַרפֿן צו זיין הויך האַכלאָטע צו דערקענען פייַן דעטאַילס. אין דערצו, אַלע דעם מוזן זיין דוראַבאַל, קעגנשטעליק צו פאַרשידן באדינגונגען, טעמפּעראַטורעס, שאַקס און מעגלעך ימפּאַקץ.
אַ באַשערט קאַנסאַקוואַנס פון די הקדמה קאַרס אָן דריווערס איז די נוצן פון ביג דאַטאַ טעכנאָלאָגיע, דאָס איז, באַקומען, פילטערינג, יוואַליוייטינג און ייַנטיילונג ריזיק אַמאַונץ פון דאַטן אין אַ קורץ צייט. אין דערצו, סיסטעמען מוזן זיין זיכער, קעגנשטעליק צו פונדרויסנדיק אַטאַקס און ינטערפיראַנס וואָס קענען פירן צו גרויס אַקסאַדאַנץ.
קאַרס אָן דריווערס זיי וועלן פאָר נאָר אויף ספּעציעל צוגעגרייט ראָודז. בלערי און ומזעיק שורות אויף די וועג זענען אויס פון די קשיא. ינטעליגענט קאָמוניקאַציע טעקנאַלאַדזשיז - מאַשין-צו-מאַשין און מאַשין צו ינפראַסטראַקטשער, אויך באקאנט ווי V2V און V2I, געבן די וועקסל פון אינפֿאָרמאַציע צווישן מאָווינג וועהיקלעס און די סוויווע.
עס איז אין זיי אַז סייאַנטיס און דיזיינערז זען אַ באַטייטיק פּאָטענציעל ווען עס קומט צו אַנטוויקלען אָטאַנאַמאַס קאַרס. וו 2 וו ניצט די 5,9 גהז אָפטקייַט, אויך געניצט דורך ווי-פי, אין די 75 מהז באַנד מיט אַ קייט פון 1000 עם. וו 2 י קאָמוניקאַציע איז עפּעס פיל מער קאָמפּליצירט און טוט נישט בלויז אַרייַנציען דירעקט קאָמוניקאַציע מיט וועג ינפראַסטראַקטשער עלעמענטן.
דאָס איז אַ פולשטענדיק ינאַגריישאַן און אַדאַפּטיישאַן פון די פאָרמיטל צו פאַרקער און ינטעראַקשאַן מיט די גאנצע פאַרקער פאַרוואַלטונג סיסטעם. טיפּיקאַללי, אַן אַנמאַנד פאָרמיטל איז יקוויפּט מיט קאַמעראַס, ראַדאַרס און ספּעציעל סענסאָרס, מיט די הילף פון וואָס עס "מערזיז" און "פילט" די אַרויס וועלט (2).
דיטיילד מאַפּס זענען לאָודיד אין זיין זכּרון, מער פּינטלעך ווי טראדיציאנעלן מאַשין נאַוויגאַציע. גפּס נאַוויגאַציע סיסטעמען אין דרייווערלעסס וועהיקלעס מוזן זיין גאָר פּינטלעך. די אַקיעראַסי פון אַ טוץ אָדער אַזוי סענטימעטער איז וויכטיק. אזוי, די מאַשין סטיקס צו די גאַרטל.
1. בנין אַן אָטאַנאַמאַס מאַשין
די וועלט פון סענסאָרס און הינטער-גענוי מאַפּס
פֿאַר די פאַקט אַז די מאַשין זיך סטיקס צו די וועג, די סיסטעם פון סענסאָרס איז פאַראַנטוואָרטלעך. עס זענען אויך יוזשאַוואַלי צוויי נאָך ראַדאַרס אויף די זייטן פון די פראָנט באַמפּער צו דעטעקט אנדערע וועהיקלעס צוגאַנג פון ביידע זייטן אין אַ ינטערסעקשאַן. פיר אָדער מער אנדערע סענסאָרס זענען אינסטאַלירן אין די עקן פון דעם גוף צו מאָניטאָר מעגלעך מניעות.
2. וואָס אַ אָטאַנאַמאַס מאַשין זעט און פילז
די פראָנט אַפּאַראַט מיט אַ 90-גראַד מיינונג פעלד אנערקענט פארבן, אַזוי עס וועט לייענען פאַרקער סיגנאַלז און וועג וואונדער. דיסטאַנסע סענסאָרס אין קאַרס וועט העלפֿן איר האַלטן אַ געהעריק ווייַטקייט פון אנדערע וועהיקלעס אויף דעם וועג.
אויך, דאַנק צו די ראַדאַר, די מאַשין וועט האַלטן זייַן ווייַטקייט פון אנדערע וועהיקלעס. אויב עס קען נישט דעטעקט אנדערע וועהיקלעס אין אַ ראַדיוס פון 30 ם, עס וועט קענען צו פאַרגרעסערן די גיכקייַט.
אנדערע סענסאָרס וועט העלפן עלימינירן די אַזוי גערופענע. בלינד ספּאַץ צוזאמען די מאַרשרוט און דיטעקשאַן פון אַבדזשעקץ אין אַ ווייַטקייט פאַרגלייַכלעך צו די לענג פון צוויי פוטבאָל פעלדער אין יעדער ריכטונג. זיכערקייַט טעקנאַלאַדזשיז וועט זיין ספּעציעל נוציק אויף פאַרנומען גאסן און ינטערסעקשאַנז. צו באַשיצן די מאַשין פון קאַליזשאַנז ווייַטער, זייַן שפּיץ גיכקייַט וועט זיין לימיטעד צו 40 קילאמעטער / ה.
W מאַשין אָן אַ שאָפער די האַרץ פון Google און די מערסט וויכטיק עלעמענט פון די פּלאַן איז אַ 64-שטראַל וועלאָדינע לאַזער מאָונטעד אויף די דאַך פון די פאָרמיטל. דער מיטל ראָוטייץ זייער געשווינד, אַזוי די פאָרמיטל "זעט" אַ 360-גראַד בילד אַרום אים.
יעדער רגע, 1,3 מיליאָן פונקטן זענען רעקאָרדעד צוזאַמען מיט זייער ווייַטקייט און ריכטונג פון באַוועגונג. דאָס קריייץ אַ 3D מאָדעל פון דער וועלט, וואָס די סיסטעם קאַמפּערז מיט הויך האַכלאָטע מאַפּס. ווי אַ רעזולטאַט, רוץ זענען באשאפן מיט די הילף פון וואָס די מאַשין גייט אַרום מניעות און גייט די כּללים פון די וועג.
אויסער דעם באקומט די סיסטעם אינפארמאציע פון פיר ראדארס וואס זענען ליגן פארן און הינטער די קאר, וועלכע באשטימען די פאזיציע פון אנדערע אויטאמאבילן און אביעקטן וועלכע זאלן אומגעריכט ארויסקומען אויפן וועג. א אַפּאַראַט ליגן לעבן דער דערציען שפּיגל פּיקס אַרויף לייץ און וועג וואונדער און קעסיידער מאָניטאָר די פאָרמיטל ס שטעלע.
איר אַרבעט איז קאַמפּלאַמענטיד דורך אַ ינערטיאַל סיסטעם וואָס נעמט איבער שטעלע טראַקינג וואוהין דער גפּס סיגנאַל דערגרייכט נישט - אין טאַנאַלז, צווישן הויך בנינים אָדער אין פּאַרקינג גורל. גענוצט צו פאָר אַ מאַשין: בילדער געזאמלט ווען קריייטינג אַ דאַטאַבייס געלייגט אין די פאָרעם פון Google סטריט View זענען דיטיילד פאָוטאַגראַפס פון שטאָט גאסן פון 48 לענדער אַרום די וועלט.
פון קורס, דאָס איז נישט גענוג פֿאַר זיכער דרייווינג און דער מאַרשרוט געניצט דורך Google קאַרס (דער הויפּט אין די שטאַטן פון קאַליפאָרניאַ און נעוואַדאַ, ווו דרייווינג איז ערלויבט אונטער זיכער טנאָים). קאַרס אָן שאָפער) זענען אַקיעראַטלי רעקאָרדעד אין שטייַגן בעשאַס ספּעציעל טריפּס. Google קאַרס אַרבעט מיט פיר לייַערס פון וויזשאַוואַל דאַטן.
צוויי פון זיי זענען הינטער-גענוי מאָדעלס פון די טעריין צוזאמען וואָס די פאָרמיטל איז מאָווינג. די דריט כּולל אַ דיטיילד ראָאַדמאַפּ. דער פערט איינער איז די דאַטן פון פאַרגלייַך פון פאַרפעסטיקט עלעמענטן פון די לאַנדשאַפט מיט מאָווינג אָנעס (3). אין אַדישאַן, עס זענען אַלגערידאַמז וואָס נאָכפאָלגן די פּסיכאָלאָגיע פון פאַרקער, למשל, סיגנאַלינג אין אַ קליין אַרייַנגאַנג אַז איר ווילן צו קרייַז אַ ינטערסעקשאַן.
טאָמער, אין אַ גאָר אָטאַמייטיד וועג סיסטעם פון דער צוקונפֿט אָן מענטשן וואָס דאַרפֿן צו זיין געמאכט צו פֿאַרשטיין עפּעס, עס וועט זיין יבעריק, און וועהיקלעס וועט מאַך לויט פּרי-אַדאַפּטיד כּללים און שטרענג דיסקרייבד אַלגערידאַמז.
3. ווי Google ס אַוטאָ מאַשין זעט זייַן סעראַונדז
אָטאַמיישאַן לעוועלס
דער מדרגה פון פאָרמיטל אָטאַמיישאַן איז עוואַלואַטעד לויט דריי פונדאַמענטאַל קרייטיריאַ. דער ערשטער שייך צו די פיייקייט פון די סיסטעם צו נעמען איבער די קאָנטראָל פון די פאָרמיטל, סיי ווען מאָווינג פאָרויס און ווען מאַנוווערינג. די צווייטע קריטעריאָן קאַנסערנז דער מענטש אין די פאָרמיטל און זייער פיייקייט צו טאָן עפּעס אַנדערש ווי פאָר די פאָרמיטל.
די דריט קריטעריע ינוואַלווז די נאַטור פון די מאַשין זיך און זייַן פיייקייַט צו "פֿאַרשטיין" וואָס איז געשעעניש אויף די וועג. די ינטערנאַטיאָנאַל אַססאָסיאַטיאָן פון אַוטאָמאָטיווע ענדזשאַנירז (SAE International) קלאַסאַפייז וועג אַריבערפירן אָטאַמיישאַן אין זעקס לעוועלס.
פון די פונט פון מיינונג אָטאַמיישאַן פון 0 צו 2 דער הויפּט פאַקטאָר פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר דרייווינג איז דער מענטש שאָפער (4). די מערסט אַוואַנסירטע סאַלושאַנז אין די לעוועלס אַרייַננעמען Adaptive Cruise Control (ACC), דעוועלאָפּעד דורך Bosch און ינקריסינגלי געניצט אין לוקסוס וועהיקלעס.
ניט ענלעך טראדיציאנעלן אַרומפאָרן קאָנטראָל, וואָס ריקווייערז די שאָפער צו קעסיידער מאָניטאָר די ווייַטקייט צו די פאָרמיטל אין פראָנט, עס אויך טוט אַ מינימאַל סומע פון אַרבעט פֿאַר די שאָפער. א נומער פון סענסאָרס, ראַדאַרס און זייער ינטערפייסינג מיט יעדער אנדערע און מיט אנדערע פאָרמיטל סיסטעמען (אַרייַנגערעכנט פאָר, ברייקינג) מאַכן אַ מאַשין יקוויפּט מיט אַדאַפּטיוו אַרומפאָרן קאָנטראָל ניט בלויז האַלטן אַ באַשטימט גיכקייַט, אָבער אויך אַ זיכער ווייַטקייט פון די פאָרמיטל אין פראָנט.
4. לעוועלס פון אָטאַמיישאַן אין קאַרס לויט סאַע און נהצאַ
די סיסטעם וועט טאָרמאָז די פאָרמיטל ווי דארף און פּאַמעלעך אַלייןצו ויסמייַדן צונויפשטויס מיט די דערציען פון די פאָרמיטל אין פראָנט. ווען די וועג טנאָים סטייבאַלייז, די פאָרמיטל אַקסעלערייץ ווידער צו די באַשטימט גיכקייַט.
דער מיטל איז זייער נוציק אויף די שאָסיי און גיט אַ פיל העכער זיכערקייַט מדרגה ווי טראדיציאנעלן אַרומפאָרן קאָנטראָל, וואָס קען זיין זייער געפערלעך אויב עס איז פאַלש געניצט. אן אנדער אַוואַנסירטע לייזונג געניצט אין דעם מדרגה איז LDW (ליין אָפּפאָר ווארענונג, ליין אַסיסט), אַן אַקטיוו סיסטעם דיזיינד צו פֿאַרבעסערן דרייווינג זיכערקייַט דורך וואָרענען איר אויב איר אַנינטענשאַנאַלי פאַרלאָזן דיין שטעג.
עס איז באזירט אויף בילד אַנאַליסיס - אַ אַפּאַראַט קאָננעקטעד צו אַ קאָמפּיוטער מאָניטאָר שטעג-לימאַטינג וואונדער און, אין קוואַפּעריישאַן מיט פאַרשידן סענסאָרס, וואָרנז די שאָפער (למשל, דורך ווייבריישאַן פון די אַוועקזעצן) וועגן אַ שטעג טוישן, אָן ווענדן אויף די גראדן.
אין העכער אָטאַמיישאַן לעוועלס, פון 3 צו 5, מער סאַלושאַנז זענען ביסלעכווייַז באַקענענ. מדרגה 3 איז באקאנט ווי "קאַנדישאַנאַל אָטאַמיישאַן". דער פאָרמיטל דעמאָלט אַקווייערז וויסן, דאָס איז, קאַלעקץ דאַטן וועגן די סוויווע.
די דערוואַרט אָפּרוף צייט פון דער מענטש שאָפער אין דעם וואַריאַנט איז געוואקסן צו עטלעכע סעקונדעס, בשעת אין נידעריקער לעוועלס עס איז געווען בלויז אַ רגע. די אויף-ברעט סיסטעם קאָנטראָלס די פאָרמיטל זיך און נאָר אויב נייטיק נאָוטאַפייז דעם מענטש פון די נייטיק אריינמישונג.
דער יענער, אָבער, קען זיין טאן עפּעס אַנדערש בעסאַכאַקל, אַזאַ ווי לייענען אָדער וואַטשינג אַ פֿילם, זיין גרייט צו פאָר בלויז ווען נייטיק. אין לעוועלס 4 און 5, די עסטימאַטעד מענטש אָפּרוף צייט ינקריסיז צו עטלעכע מינוט ווי די מאַשין אַקווייערז די פיייקייט צו רעאַגירן ינדיפּענדאַנטלי איבער די גאנצע וועג.
דעמאָלט אַ מענטש קענען גאָר האַלטן זיך אינטערעסירט אין דרייווינג און, למשל, גיין שלאָפן. די SAE קלאַסאַפאַקיישאַן דערלאנגט איז אויך אַ סאָרט פון פאָרמיטל אָטאַמיישאַן פּלאַן. נישט דער איינציקער. די אמעריקאנער שאָסיי פאַרקער סאַפעטי אַגענטור (NHTSA) ניצט אַ אָפּטייל אין פינף לעוועלס, פון גאָר מענטשלעך - 0 צו גאָר אָטאַמייטיד - 4.
