אַוטאָפּילאָט אין מאָדערן קאַרס: טייפּס, פּרינציפּ פון אָפּעראַציע און ימפּלאַמענטיישאַן פּראָבלעמס

דעם דערשיינונג איז גערופן דיפערענטלי, אָטאַנאַמאַס קאָנטראָל, אַנמאַנד וועהיקלעס, אַוטאָפּילאָט. די לעצטע געקומען פון ייווייישאַן, ווו עס איז געניצט פֿאַר אַ לאַנג צייַט און פאַרלאָזלעך, וואָס מיטל עס איז די מערסט פּינטלעך.

א קאָמפּיוטער וואָס לויפט אַ קאָמפּלעקס פּראָגראַם, יקוויפּט מיט אַ זעאונג סיסטעם און באקומען אינפֿאָרמאַציע פון ​​אַ פונדרויסנדיק נעץ, איז גאַנץ טויגעוודיק צו פאַרבייַטן אַ שאָפער. אָבער די קשיא פון רילייאַבילאַטי, אַדלי גענוג, אין אָטאַמאָוטיוו טעכנאָלאָגיע איז פיל טאַפער ווי אין ייווייישאַן. עס זענען נישט אַזוי פילע ערטער אויף די ראָודז ווי אין די לופט, און פאַרקער כּללים זענען נישט אַזוי קלאר ענפאָרסט.

פארוואס טאָן איר דאַרפֿן אַ אַוטאָפּילאָט אין דיין מאַשין?

שטרענג גערעדט, איר טאָן ניט דאַרפֿן אַ אַוטאָפּילאָט. דריווערס זענען שוין טאן אַ גרויס אַרבעט, ספּעציעל מיט די הילף פון שוין בנימצא גאַנץ סיריאַל עלעקטראָניש אַסיסטאַנץ.

זייער ראָלע איז צו שלייַפן די ריאַקשאַנז פון אַ מענטש און געבן אים די סקילז אַז בלויז אַ ביסל אַטליץ קענען באַקומען נאָך פילע יאָרן פון טריינינג. א גוט בייַשפּיל איז די אָפּעראַציע פון ​​די אַנטי-שלאָס ברייקינג סיסטעם און אַלע מינים פון סטייבאַלייזערז באזירט אויף עס.

אָבער טעקנאַלאַדזשיקאַל פּראָגרעס קענען ניט זיין סטאַפּט. אַוטאָמאַקערס זען די בילד פון אָטאַנאַמאַס קאַרס ניט אַזוי פיל ווי אַ צוקונפֿט, אָבער ווי אַ שטאַרק גאַנצע פאַקטאָר. יאָ, און עס איז נוציק צו האָבן אַוואַנסירטע טעקנאַלאַדזשיז, זיי קען זיין דארף אין קיין צייט.

אַנטוויקלונג איז גראַדזשואַל. עס זענען עטלעכע לעוועלס פון קינסטלעך דרייווער סייכל:

• נול - אָטאַמאַטיק קאָנטראָל איז נישט צוגעשטעלט, אַלץ איז אַסיינד צו די שאָפער, אַחוץ פֿאַר די אויבן פאַנגקשאַנז וואָס פֿאַרבעסערן זיין אַבילאַטיז;
• דער ערשטער - איינער, די סייפאַסט פֿונקציע פון ​​די שאָפער איז קאַנטראָולד, אַ קלאַסיש בייַשפּיל איז אַדאַפּטיוו אַרומפאָרן קאָנטראָל;
• רגע - די סיסטעם מאָניטאָרס די סיטואַציע, וואָס מוזן זיין קלאר פאָרמאַלייזד, למשל באַוועגונג אין אַ שטעג מיט ידעאַל מאַרקינגז און געזונט-רעגיאַלייטאַד אנדערע סיגנאַלז, בשעת דער שאָפער קען נישט שפּילן אויף די סטירינג ראָד און בראַקעס;
• די דריט - דיפערז אין אַז דער שאָפער קען נישט קאָנטראָלירן די סיטואַציע, ינטערסעפּטינג קאָנטראָל בלויז אין די סיגנאַל פון די סיסטעם;
• פערט - און דעם פֿונקציע וועט אויך זיין איבערגענומען דורך די אַוטאָפּילאָט, די ריסטריקשאַנז אויף זייַן אָפּעראַציע וועט אַפּלייז בלויז צו זיכער שווער דרייווינג טנאָים;
• פינפט - גאָר אָטאַמאַטיק באַוועגונג, קיין שאָפער פארלאנגט.

אפילו איצט, עס זענען פאקטיש פּראָדוקציע קאַרס וואָס האָבן נאָר קומען נאָענט צו די מיטן פון דעם קאַנדישאַנאַל וואָג. אין אַדישאַן, ווען קינסטלעך סייכל יקספּאַנדז, לעוועלס וואָס זענען נאָך נישט מאַסטערד וועט זיין אויסגעשטרעקט אין טערמינען פון פאַנגקשאַנאַליטי.

פּרינציפּ פון אָפּעראַציע

די באַסיקס פון אָטאַנאַמאַס דרייווינג זענען גאַנץ פּשוט - די מאַשין יגזאַמאַנז די פאַרקער סיטואַציע, אַססעסס זייַן צושטאַנד, פּרידיקס די אַנטוויקלונג פון די סיטואַציע און דיסיידז אויף די קאַמף מיט די קאָנטראָלס אָדער די אַוואַקענינג פון די שאָפער. אָבער, די טעכניש ימפּלאַמענטיישאַן איז ינקרעדאַבלי קאָמפּליצירט אין טערמינען פון ייַזנוואַרג לייזונג און ווייכווארג קאָנטראָל אַלגערידאַמז.

טעכניש זעאונג איז ימפּלאַמענאַד לויט די געזונט-באקאנט פּרינציפּן פון וויוינג די סיטואַציע אין פאַרשידן ריינדזשאַז פון ילעקטראָומאַגנעטיק כוואליעס און אַקוסטיש יפעקץ אויף אַקטיוו און פּאַסיוו סענסאָרס. פֿאַר פּאַשטעס, זיי זענען גערופן ראַדאַרס, קאַמעראַס און סאָנאַרס.

די ריזאַלטינג קאָמפּלעקס בילד איז טראַנסמיטטעד צו אַ קאָמפּיוטער, וואָס סימיאַלייץ די סיטואַציע און קריייץ בילדער, אַסעסינג זייער געפאַר. די הויפּט שוועריקייט ליגט פּונקט דאָ, די ווייכווארג טוט נישט קאָפּע געזונט מיט דערקענונג.

זיי זענען סטראַגאַלינג מיט דעם אַרבעט אין פאַרשידן וועגן, ספּעציעל דורך ינטראָודוסינג עלעמענטן פון נעוראַל נעטוואָרקס, באַקומען אינפֿאָרמאַציע פון ​​די אַרויס (פון סאַטאַלייץ און פון ארומיקע קאַרס, ווי געזונט ווי פאַרקער סיגנאַלז). אבער עס איז קיין זיכער XNUMX% דערקענונג.

יגזיסטינג סיסטעמען קעסיידער דורכפאַל, און יעדער פון זיי קענען סוף זייער סאַדלי. און עס זענען שוין גענוג אַזעלכע קאַסעס. אויף חשבון פון אַוטאָפּילאַץ, עס זענען עטלעכע זייער ספּעציפיש מענטש קאַזשוואַלטיז. א מענטש פשוט האט נישט האָבן צייַט צו ינערווין אין קאָנטראָל, און מאל די סיסטעם האט נישט אַפֿילו פּרובירן צו וואָרענען אים אָדער אַריבערפירן קאָנטראָל.

וואָס בראַנדז פּראָדוצירן זיך-דרייווינג קאַרס

עקספּערימענטאַל אָטאַנאַמאַס מאשינען האָבן שוין באשאפן אַ לאַנג צייַט צוריק, ווי געזונט ווי ערשטער-מדרגה עלעמענטן אין סיריאַל פּראָדוקציע. די צווייטע איז שוין מאַסטערד און איז אַקטיוולי געניצט. אבער דער ערשטער פּראָדוקציע מאַשין מיט אַ סערטאַפייד דריט מדרגה סיסטעם איז באפרייט גאַנץ לעצטנס.

האָנדאַ, באקאנט פֿאַר זייַן ינאַווייטיוו סאַלושאַנז, סאַקסידאַד אין דעם, און דעמאָלט, דער הויפּט בלויז ווייַל יאַפּאַן יגנאָרז אינטערנאַציאָנאַלע זיכערקייַט קאַנווענשאַנז.

די האָנדאַ לעגענד היבריד עקס האט די פיייקייט צו פאָרן דורך פאַרקער, טוישן ליינז און יבעריאָגן גאָר אויטאָמאַטיש אָן ריקוויירינג די שאָפער צו האַלטן זייער הענט אויף די ראָד אין אַלע צייט.

דאָס איז די ראַפּאַדלי ימערדזשינג געוווינהייטן, לויט צו עקספּערץ, וואָס וועט נישט לאָזן אפילו דריט-מדרגה סיסטעמען געשווינד לעגיטימיזעד. דריווערס אָנהייבן צו בליינדלי צוטרוי די אַוטאָפּילאָט און האַלטן נאָך די וועג. אָטאַמיישאַן ערראָרס, וואָס זענען נאָך באַשערט, אין דעם פאַל וועט זיכער פירן צו אַ צופאַל מיט ערנסט פאלגן.

באַוווסט פֿאַר די אַוואַנסירטע דיוועלאַפּמאַנץ פון טעסלאַ, וואָס קאַנסיסטאַנטלי ינטראַדוסיז אַן אַוטאָפּילאָט אויף זיין מאשינען. קעסיידער באַקומען לאָסוץ פון זייַן קאַסטאַמערז וואָס מיסאַנדערסטאַנד די פּאַסאַבילאַטיז פון אָטאַנאַמאַס דרייווינג און טאָן ניט וויסן ווי צו נוצן עס ריכטיק, דעריבער טעסלאַ איז נאָך נישט אויפגעשטאנען העכער די רגע מדרגה.

אין גאַנץ, וועגן 20 קאָמפּאַניעס אין דער וועלט האָבן מאַסטערד די רגע מדרגה. אבער בלויז אַ ביסל צוזאָג צו העכערונג אַ ביסל העכער אין דעם לעבן צוקונפֿט. די זענען טעסלאַ, אַלגעמיינע מאָטאָרס, אַודי, וואָלוואָ.

אנדערע, ווי האָנדאַ, זענען לימיטעד צו היגע מארקפלעצער, אויסקלייַבן פֿעיִקייטן און פּראָוטאַטייפּס. עטלעכע פירמס אַרבעט ינטענסיוולי אין דער ריכטונג פון אָטאַנאַמאַס דרייווינג, בשעת זיי זענען נישט אָטאַמאָוטיוו דזשייאַנץ. צווישן זיי זענען גוגל און ובער.

אָפט געשטעלטע פֿראגן וועגן אַנמאַנד וועהיקלעס

די ימערדזשאַנס פון קאַנסומער פראגעס אויף אַוטאָפּילאַץ איז רעכט צו דעם פאַקט אַז די מערהייַט פון דריווערס טאָן ניט פֿאַרשטיין וואָס פאָרשונג און אַנטוויקלונג אַרבעט איז, און אין דעם ענין ווי זיי זענען שייַכות צו געסעצ - געבונג.

ווער טעסץ די מאשינען

פֿאַר טעסטינג מאשינען אין פאַקטיש טנאָים, עס איז נייטיק צו באַקומען אַ ספּעציעל דערלויבעניש, ביז אַהער פּרוווד אַז זיכערקייַט איז ינשורד. דעריבער, אין אַדישאַן צו לידינג מאַניאַפאַקטשערערז, אַריבערפירן קאָמפּאַניעס זענען אויך פאַרקנאַסט אין דעם.

זייער פינאַנציעל קייפּאַבילאַטיז לאָזן זיי צו ינוועסטירן אין די ימערדזשאַנס פון צוקונפֿט וועג ראָובאַץ. פילע האָבן שוין מודיע ספּעציפיש דאַטעס ווען אַזאַ מאשינען וועט גיין אין פאַקטיש אָפּעראַציע.

ווער איז שולדיק אין פאַל פון אַ צופאַל

בשעת די געסעצ - געבונג גיט פֿאַר די פֿאַראַנטוואָרטלעכקייט פון אַ מענטש הינטער די ראָד. די כּללים פֿאַר די נוצן פון אַוטאָפּילאַץ זענען דיזיינד אַזוי אַז מאַנופאַקטורינג קאָמפּאַניעס וועט באַקומען אַוועק פון פּראָבלעמס דורך שטרענג ווארענונג בויערס וועגן די נויט פֿאַר קעסיידערדיק מאָניטאָרינג פון די אָפּעראַציע פון ​​ראָובאַץ.

אין פאַקטיש אַקסאַדאַנץ, עס איז גאַנץ קלאָר אַז זיי פאָרמאַל פארגעקומען אין גאנצן דורך די שולד פון אַ מענטש. ער איז געווארנט אַז די מאַשין טוט נישט גאַראַנטירן אַ הונדערט פּראָצענט אָפּעראַציע פון ​​דערקענונג, פּראָגנאָז און צופאַל פאַרהיטונג סיסטעמען.

ווען קען אַ מאַשין פאַרבייַטן אַ מענטש הינטער די ראָד?

טראָץ דעם שעפע פון ​​ספּעציפיש דעדליינז פֿאַר די ימפּלאַמענטיישאַן פון אַזאַ פּראַדזשעקס, אַלע וואָס האָבן שוין דורכגעגאנגען זענען פּאָוסטפּאָונד צו דער צוקונפֿט. דער מצב איז אַזוי אַז די יגזיסטינג פאָרקאַסץ וועט אויך נישט זיין באגעגנט, אַזוי גאָר אָטאַנאַמאַס קאַרס וועלן נישט דערשייַנען אין די פאָרסיאַבאַל צוקונפֿט, די אַרבעט איז געווען צו שווער פֿאַר אַפּטאַמיסץ וואָס פּלאַננעד צו סאָלווע עס געשווינד און מאַכן געלט פון עס.

ביז איצט, ברייקטרו טעקנאַלאַדזשיז קענען בלויז פאַרלירן געלט און שעם. און פאַסאַניישאַן מיט נעוראָסיסטעמס קענען פירן צו ערגער רעזולטאַטן.

עס איז שוין פּראָווען אַז אויך סמאַרט קאַרס קענען אָנהייבן צו ניט באַטראַכט אויף די ראָודז ניט ערגער ווי יונג אָנהייבער דריווערס מיט די זעלבע קאַנסאַקווענסאַז.