Gerris USV - הידראָדראָנע פֿון קראַצן!
טעכנאָלאָגיע

Gerris USV - הידראָדראָנע פֿון קראַצן!

הייַנט, "אין דער וואַרשטאַט" איז וועגן אַ ביסל גרעסערע פּרויעקט - דאָס איז, וועגן אַן אַנמאַנד שיף געניצט, למשל, פֿאַר באַטימעטריק מעסטן. איר קענט לייענען וועגן אונדזער ערשטער קאַטאַמעראַן, צוגעפאסט צו דער ראַדיאָ-קאַנטראָולד ווערסיע, אין די 6 נומער פון "יונג טעכניקער" פֿאַר 2015. דאָס מאָל, די MODELmaniak מאַנשאַפֿט (אַ גרופּע פון ​​יקספּיריאַנסט מאָדעלערס אַפיליייטאַד מיט די Kopernik מאָדעל וואָרקשאָפּס גרופע אין Wrocław) פייסט די פרייַנדלעך אַרויסרופן פון דיזיינינג פון קראַצן אַ פלאָוטינג מעזשערמאַנט פּלאַטפאָרמע אפילו בעסער צוגעפאסט צו גראַוואַל טנאָים. שטיינערייַ, יקספּאַנדאַבאַל צו אַ שטיין-אַליין ווערסיע, געבן דער אָפּעראַטאָר מער ברידינג פּלאַץ.

סטאַרטעד מיט קוסטאָמיזאַטיאָן ...

מיר ערשטער געפּלאָנטערט דעם פּראָבלעם ווען מיר זענען געפרעגט מיט עטלעכע יאָר צוריק וועגן די מעגלעכקייט פון ינטראָודוסינג אַקטואַטאָרס און אַדאַפּטיישאַן צו ראַדיאָ קאָנטראָל טריילד באַטימעטריק (ד"ה אַ מעסטן פּלאַטפאָרמע געניצט צו מעסטן די טיפקייַט פון ללבער פון וואַסער).

1. דער ערשטער ווערסיע פון ​​די מעזשערמאַנט פּלאַטפאָרמע, בלויז צוגעפאסט צו די רק ווערסיע

2. די דרייווז פון דער ערשטער הידראָדראָנע זענען אַ ביסל מאַדאַפייד אַקוואַריום ינווערטערס - און זיי געארבעט גאַנץ גוט, כאָטש זיי אַוואַדע נישט האָבן "קאַנסטראַקשאַן קעגנשטעל".

די מאָדעלינג אַרבעט איז געווען צו פּלאַן און פּראָדוצירן אַקטוייטערז פֿאַר פאַר-פאַבריקייטיד פּע פלאַץ מאַניאַפאַקטשערד מיט סטרעטש-קלאַפּ טעכנאָלאָגיע (PCBM - ענלעך צו ליבלינג לאגלען). נאָך אַנאַלייזינג די אַפּערייטינג באדינגונגען און די בנימצא אָפּציעס, מיר אויסדערוויילט אַ גאַנץ ומגעוויינטלעך לייזונג - און אָן ינטערפירינג מיט די כאַלז אונטער די וואָטערליין, מיר אינסטאַלירן אַקוואַריום ינווערטער סערקיאַלייטערז ווי דרייווז מיט די צוגעלייגט פיייקייט צו דרייען 360 ° און הייבן (למשל ווען היטטינג אַ שטערונג אָדער בעשאַס טראַנספּערטיישאַן). דעם לייזונג, אַדישנאַלי געשטיצט דורך אַ באַזונדער קאָנטראָל און מאַכט צושטעלן סיסטעם, געמאכט עס מעגלעך צו געניטונג קאָנטראָל און צוריקקומען עס צו דער אָפּעראַטאָר אפילו אין פאַל פון דורכפאַל פון איינער פון די סעקשאַנז (רעכט אָדער לינקס). די סאַלושאַנז זענען געווען אַזוי געראָטן אַז די קאַטאַמעראַן איז נאָך אין אָפּעראַציע.

3. ווען מיר צוגרייטן אונדזער אייגן פּרויעקט, מיר יגזאַמאַנד אין דעטאַל (אָפט פּערסנאַלי!) פילע ענלעך סאַלושאַנז - אין דעם געמעל די דייַטש ...

4... דאָ איז אַן אמעריקאנער (און עטלעכע טוץ מער). מיר פארווארפן מאָנאָהוללס ווי ווייניקער ווערסאַטאַל, און דרייווז פּראָוטרודינג אונטער די דנאָ ווי פּאַטענטשאַלי פּראָבלעמאַטיק אין אָפּעראַציע און טראַנספּערטיישאַן.

אָבער, די כיסאָרן איז געווען די סענסיטיוויטי פון די דיסקס צו וואַסער פאַרפּעסטיקונג. כאָטש איר קענען געשווינד באַזייַטיקן די זאַמד פון די ראָוטער נאָך אַ נויטפאַל שווימען צו ברעג, איר דאַרפֿן צו זיין אָפּגעהיט מיט דעם אַספּעקט ווען לאָנטשינג און שווימערייַ נאָענט צו די דנאָ. ווייַל עס, אָבער, ינקלודז די יקספּאַנשאַן פון מעזשערמאַנט קייפּאַבילאַטיז, און עס איז אויך יקספּאַנדיד אין דעם צייט. פאַרנעם פון הידראָדראָנע (אויף די ריווערס) אונדזער פרייַנד האָט געוויזן אינטערעס אין אַ נייַע אַנטוויקלונג ווערסיע פון ​​דער פּלאַטפאָרמע ספּעשאַלי דיזיינד פֿאַר די צוועקן. מיר האָבן גענומען דעם אַרויסרופן - אין לויט מיט די דידאַקטיק פּראָפיל פון אונדזער סטודיאָס און אין דער זעלביקער צייט געבן די געלעגנהייט צו פּרובירן די דעוועלאָפּעד סאַלושאַנז אין פיר!

5. שנעל-פאָלדינג מאַדזשאַלער קאַסעס זענען זייער ינספּייערינג מיט זייער ווערסאַטילאַטי און יז פון טראַנספּערטיישאַן 3 (פאָטאָ: פאַבריקאַנט ס מאַטעריאַלס)

Gerris USV - טעכניש דאַטן:

• לענג / ברייט / הייך 1200/1000/320 מם

• קאַנסטראַקשאַן: יפּאַקסי גלאז קאָמפּאָסיטע, אַלומינום קאַנעקטינג ראַם.

• דיספּלייסמאַנט: 30 קג, אַרייַנגערעכנט קעריינג קאַפּאַציטעט: ניט ווייניקער ווי 15 קג

• פאָר: 4 BLDC מאָטאָרס (וואַסער-קולד)

• צושטעלן וואָולטידזש: 9,0 וו… 12,6 וו

• גיכקייַט: ארבעטן: קסנומקס ב / s; מאַקסימום: 1 עם / s

• אַפּערייטינג צייט אויף איין אָפּצאָל: אַרויף צו 8 שעה (מיט צוויי באַטעריז פון 70 אַה)

• פּראָיעקט וועבזייטל: https://www.facebook.com/GerrisUSV/

די עקסערסייזיז פארבליבן - דאָס איז, אַסאַמפּשאַנז פֿאַר אַ נייַ פּרויעקט

די גיידינג פּרינסאַפּאַלז מיר שטעלן פֿאַר זיך ווען די אַנטוויקלונג פון אונדזער אייגענע ווערסיע זענען ווי גייט:

  • צוויי-כאַל (ווי אין דער ערשטער ווערסיע, געראַנטיד די גרעסטע פעסטקייַט נייטיק צו באַקומען פּינטלעך מעזשערמאַנץ מיט אַ עקאָו סאַונדער);
  • יבעריק פאָר, מאַכט און קאָנטראָל סיסטעמען;
  • דיספּלייסמאַנט, אַלאַוינג די ייַנמאָנטירונג פון אויף-ברעט ויסריכט ווייינג מין. 15 קג;
  • גרינג דיסאַססעמבלי פֿאַר טראַנספּערטיישאַן און נאָך וועהיקלעס;
  • דימענשאַנז וואָס לאָזן טראַנספּערטיישאַן אין אַ פּראָסט פּאַסאַזשיר מאַשין, אַפֿילו ווען פארזאמלט;
  • פּראָטעקטעד פון שעדיקן און קאַנטאַמאַניישאַן, דופּליקייטיד דרייווז אין די בייפּאַס פון דעם גוף;
  • וניווערסאַליטי פון דער פּלאַטפאָרמע (די פיייקייט צו נוצן עס אין אנדערע אַפּלאַקיישאַנז);
  • די פיייקייט צו אַפּגרייד צו אַ סטאַנדאַלאָנע ווערסיע.

6. דער אָריגינעל ווערסיע פון ​​אונדזער פּרויעקט ינוואַלווד מאַדזשאַלער אָפּטייל אין סעקשאַנז געבויט ניצן פאַרשידענע טעקנאַלאַדזשיז, וואָס, אָבער, קען זיין פארזאמלט ווי לייכט ווי פאָלקס בלאַקס און באַקומען פאַרשידן ניצט: פון ראַדיאָ-קאַנטראָולד ראַטעווען מאָדעלס, דורך USV פּלאַטפאָרמס, צו עלעקטריק פּעדאַל באָוץ

פּלאַן ווס טעכנאָלאָגיע ד"ה לערנען פון מיסטייקס (אָדער אַרויף צו דריי מאָל מער ווי קונסט)

אין ערשטער עס זענען, פון קורס, שטודיום - אַ פּלאַץ פון צייַט איז פארבראכט דורך זוכן די אינטערנעט פֿאַר ענלעך דיזיינז, סאַלושאַנז און טעקנאַלאַדזשיז. זיי ינספּייערד אונדז אַזוי פיל הידראָדראָניום פאַרשידן אַפּלאַקיישאַנז, ווי געזונט ווי מאַדזשאַלער קייאַקס און קליין פּאַסאַזשיר באָוץ פֿאַר זיך-פֿאַרזאַמלונג. צווישן די ערשטער מיר געפֿונען באַשטעטיקונג פון די ווערט פון די טאָפּל-כאַל אויסלייג פון די אַפּאַראַט (אָבער אין כּמעט אַלע פון ​​זיי די פּראַפּעלערז זענען ליגן אונטער די סיבעד - רובֿ פון זיי זענען דיזיינד צו אַרבעטן אין קלינער וואסערן). מאָדולאַר סאַלושאַנז ינדאַסטריאַל קייאַקס פּראַמפּטיד אונדז צו באַטראַכטן ספּליטינג די מאָדעל כאַל (און וואַרשטאַט אַרבעט) אין קלענערער ברעקלעך. אזוי, דער ערשטער ווערסיע פון ​​די פּרויעקט איז געווען באשאפן.

7. דאַנק צו די Jakobsche רעדאַקטאָר, סאַבסאַקוואַנט 3 ד פּלאַן אָפּציעס זענען געשווינד באשאפן - נייטיק פֿאַר ימפּלאַמענטיישאַן אין פאָדעם דרוק טעכנאָלאָגיע (דער ערשטער צוויי און לעצטע צוויי גוף סעגמאַנץ זענען דער רעזולטאַט פון פּרינטינג פּלאַץ לימיטיישאַנז פון אָונד פּרינטערס).

טכילעס, מיר אנגענומען געמישט טעכנאָלאָגיע. אין דער ערשטער פּראָוטאַטייפּ, די בויגן און שטערן סעקשאַנז האָבן צו זיין געמאכט פון די סטראָנגעסט מאַטעריאַל וואָס מיר האָבן געקענט געפֿינען (אַקרילאָניטרילע-סטירענע-אַקרילאַטע - אַסאַ פֿאַר קורץ).

8. מיט די דערוואַרט אַקיעראַסי און ריפּיטאַביליטי פון מאָדולע קאַנעקשאַנז, די מיטל טיילן (האַלב אַ מעטער לאַנג, יווענטשאַוואַלי אויך איין מעטער) פארלאנגט צונעמען ויסריכט.

9. אונדזער שפּיץ פּלאַסטיקס טעקנאַלאַדזשיסט געמאכט אַ סעריע פון ​​פּרובירן מאַדזשולז איידער דער ערשטער עקסטרעם אַסאַ עלעמענט איז געדרוקט.

לעסאָף, נאָך דערווייַז פון באַגריף, פֿאַר פאַסטער ימפּלאַמענטיישאַן פון סאַבסאַקוואַנט כאַלז, מיר אויך ענוויזשאַנד ניצן די ימפּרעססיאָנס ווי כוווז צו שאַפֿן מאָולדז פֿאַר לאַמינאַטיאָן. די מיטל מאַדזשולז (50 אָדער 100 סענטימעטער לאַנג) האָבן צו זיין קליימד צוזאַמען פון פּלאַסטיק פּלאַטעס - פֿאַר וואָס אונדזער פאַקטיש פּילאָט און מומכע אין פּלאַסטיק טעכנאָלאָגיע - Krzysztof Szmit (באקאנט צו לייענער פון "אין דער וואַרשטאַט", אַרייַנגערעכנט ווי אַ קאָ-מחבר ( MT 10 / 2007) אָדער ראַדיאָ-קאַנטראָולד אַמפיביאַס האַמער מאַשין (מט 7/2008).

10. די דרוקן פון די ויסווייניקסט מאַדזשולז איז דילייד דילייד, אַזוי מיר אנגעהויבן צו שאַפֿן positive גוף טעמפּלאַטעס - דאָ אין דער קלאַסיש, אַראָפּרעכענען ווערסיע.

11. די דיכט שידינג וועט דאַרפן אַ ביסל קיט און לעצט געמעל - אָבער, ווי עס פארקערט אויס, דאָס איז געווען גוט שוץ אין פאַל פון מעגלעך דורכפאַל פון די נאַוויגאַציע מאַנשאַפֿט ...

3 ד פּלאַן פון די נייַע מאָדעל פֿאַר דרוק, רעדאַגירט דורך Bartłomiej Jakobrze (אַ סעריע פון ​​זיינע אַרטיקלען דעדאַקייטאַד צו דריי-דימענשאַנאַל עלעקטראָניש פּראַדזשעקס קענען זיין געפֿונען אין די ישוז פון "Młodego Technika" פון 9/2018-2/2020). מי ר האב ן באל ד אנגעהויב ן דרוק ן ד י ערשט ע עלעמענט ן פו ן דע ר רוםלאגע ר — אבע ר דא ן האב ן זי ך אנגעהויב ן ד י ערשט ע שטאפ ן... א גענוי ע דרוק ן הא ט גענומע ן א ן אמביגי ש לענגע ר װ י מי ר האב ן זי ך דערװארט , או ן ס׳זײנע ן געװע ן טײער ע חסרונות , װא ם האב ן גענומע ן פו ן דע ם באנוצ ן פו ן א ס ך שטארקע ר מאטעריאל .

12. ... ווער געמאכט אַ ענלעך קאָפּ פון XPS פּינע גוף און קנק טעכנאָלאָגיע.

13 די פּינע האַרץ אויך האט צו זיין קלינד.

מיט די אַקסעפּטאַנס דאַטע אַפּראָוטשינג אַלאַרמינגלי שנעל, מיר באַשלאָסן צו מאַך אַוועק פון מאַדזשאַלער פּלאַן און 3 ד דרוקן פֿאַר שווער און מער באַוווסט לאַמאַנייט טעכנאָלאָגיע - און מיר סטאַרטעד ארבעטן אין צוויי טימז אין פּאַראַלעל אויף פאַרשידענע טייפּס פון positive פּאַטערנז (כוווז) גוף: טראדיציאנעלן (קאַנסטראַקשאַן און דיכט) און פּינע (ניצן אַ גרויס קנק ראַוטער). אין דעם ראַסע, די "מאַנשאַפֿט פון נייַע טעקנאַלאַדזשיז" געפירט דורך Rafal Kowalczyk (אגב, אַ מולטימעדיאַ שפּילער אין נאציאנאלע און וועלט קאַמפּאַטישאַנז פֿאַר ראַדיאָ-קאַנטראָולד מאָדעל קאַנסטראַקטערז - אַרייַנגערעכנט די קאָ-מחבר פון די דיסקרייבד "אויף די וואַרשטאַט" 6/ 2018) פארדינט אַ מייַלע.

14. ... זיין פּאַסיק פֿאַר מאכן אַ נעגאַטיוו מאַטריץ ...

15. ... ווו די ערשטער גלאז יפּאַקסי פלאָוט פּרינץ זענען באַלד געמאכט. איין געל מאַנטל איז געניצט, וואָס איז קלאר קענטיק אויף די וואַסער (ווייַל מיר האָבן שוין פארלאזן די מאַדזשולז, עס איז קיין סיבה צו אַרייַנמישנ זיך מיט די אַרבעט מיט צוויי-קאָליר דעקעריישאַנז).

דעריבער, ווייַטער אַרבעט פון די וואַרשטאַט איז נאכגעגאנגען די דריט פּלאַן וועג פון Rafal: סטאַרטינג פון די שאַפונג פון positive פארמען, דעמאָלט נעגאַטיוו אָנעס - דורך פּרינץ פון יפּאַקסי-גלאז קאַסעס - צו פאַרטיק USV פּלאַטפאָרמס (): ערשטער אַ גאָר יקוויפּט פּראָוטאַטייפּ, און דערנאָך נאָך מער אַוואַנסירטע קאָפּיעס פון דער ערשטער סעריע. דאָ די פאָרעם און דעטאַילס פון דעם גוף זענען צוגעפאסט צו דעם טעכנאָלאָגיע - באַלד די דריט ווערסיע פון ​​די פּרויעקט באקומען אַ יינציק נאָמען פון זייַן פירער.

16. די האַשאָרע פון ​​דעם בילדונגקרייז פּרויעקט איז געווען צו נוצן עפנטלעך בנימצא, סימיאַלייטינג ויסריכט - אָבער דאָס טוט נישט מיינען אַז מיר מיד האָבן אַ געדאַנק פֿאַר יעדער עלעמענט - אויף די פאַרקערט, הייַנט עס איז שווער צו ציילן ווי פילע קאַנפיגיעריישאַנז זענען געפרוווט - און די פֿאַרבעסערונג פון די פּלאַן האט נישט סוף דאָרט.

17. דאָס זענען די קלענערער באַטעריז געניצט - זיי לאָזן די פּלאַטפאָרמע צו אַרבעטן פֿאַר פיר שעה אונטער ווערקלאָוד. עס איז אויך אַן אָפּציע צו טאָפּל די קאַפּאַציטעט - צומ גליק, דינסט כאַטשיז און גרעסערע בויאַנס לאָזן אַ פּלאַץ.

Gerris USV איז אַ לעבעדיק, ארבעטן קינד (און מיט זיין מיינונג!)

גאריס דאָס איז דער לאַטייַן דזשאַנעריק נאָמען פֿאַר פערד - מיסטאָמע געזונט-באקאנט ינסעקץ, מיסטאָמע סקעריינג דורך די וואַסער אויף וויידלי ספּייסט לימז.

ציל הידראָדראָנע כאַלז געמאכט פון מאַלטי-שיכטע גלאז יפּאַקסי לאַמאַנייט - דוראַבאַל גענוג פֿאַר די האַרב, זאַמד און גראַוואַל טנאָים פון די בדעה אַרבעט. זיי זענען פארבונדן דורך אַ געשווינד דיסאַסעמבאַלד אַלומינום ראַם מיט סליידינג (צו פאַסילאַטייט פּלאַן באַשטעטיקן) בימז פֿאַר אַטאַטשינג מעסטן ינסטראַמאַנץ (עקאָו סאַונדער, גפּס, אויף-באָרד קאָמפּיוטער, אאז"ו ו). נאָך קאַנוויניאַנסיז אין טראַנספּערטיישאַן און נוצן ליגן אין די אַוטליינז פון די קאַסעס. דרייווז (צוויי פּער לאָזנ שווימען). צווייענדיק מאָטאָרס אויך מיינען קלענערער פּראַפּעלערז און מער רילייאַבילאַטי, און אין דער זעלביקער צייט קענען צו נוצן אפילו מער סימיאַליישאַן ווי ינדאַסטרי מאָטאָרס.

18. אַ קוק אין די סאַלאָן מיט מאָטאָרס און אַן עלעקטריקאַל קעסטל. די קענטיק סיליקאָנע רער איז טייל פון די וואַסער קאָאָלינג סיסטעם.

19. פֿאַר די ערשטער טעסץ אויף די וואַסער, מיר געמאכט די כאַלז שווערער אַזוי אַז די קאַטאַמעראַן וואָלט זיין אַדאַקוואַטלי פֿאַר די באדינגונגען פון די בדעה אָפּעראַציע - אָבער מיר האָבן שוין געוואוסט אַז די פּלאַטפאָרמע קען פירן עס!

אין סאַבסאַקוואַנט ווערסיעס, מיר טעסטעד פאַרשידן פּראַפּאַלשאַן סיסטעמען, ביסלעכווייַז ינקריסינג זייער עפעקטיווקייַט און מאַכט - אַזוי די סאַבסאַקוואַנט ווערסיעס פון דער פּלאַטפאָרמע (ניט ענלעך דער ערשטער קאַטאַמעראַן מיט פילע יאָרן צוריק) אויך קאָפּע מיט די לויפן פון יעדער פויליש טייַך מיט אַ זיכער גרענעץ פון גיכקייַט.

20. באַסיק שטעלן - מיט איין (נאָך נישט קאָננעקטעד דאָ) סאָנאַר. צוויי באַניצער-סאַפּלייד מאַונטינג בימז אויך לאָזן דיופּלאַקיישאַן פון מעסטן דעוויסעס און אַזוי פאַרגרעסערן די רילייאַבילאַטי פון די מעזשערמאַנץ זיך.

21. די אַרבעט סוויווע איז יוזשאַוואַלי גראַוואַל מיט זייער טורביד וואַסער.

זינט די אַפּאַראַט איז דיזיינד צו אַרבעטן קאַנטיניואַסלי פון 4 צו 8 שעה, מיט אַ קאַפּאַציטעט פון 34,8 אַה (אָדער 70 אַה אין דער ווייַטער ווערסיע) - איינער אין יעדער פון די בנינים. מיט אַזאַ לאַנג אַפּערייטינג צייט, עס איז קלאָר ווי דער טאָג אַז דריי-פאַסע מאָטאָרס און זייער קאַנטראָולערז דאַרפֿן צו זיין קולד. דאָס איז געטאן מיט אַ טיפּיש סימיאַלייטיד וואַסער קרייַז גענומען פֿון הינטער די פּראַפּעלערז (אַן נאָך וואַסער פּאָמפּע איז געווען ומנייטיק). אן אנדער שוץ קעגן מעגלעך דורכפאַל געפֿירט דורך די טעמפּעראַטור אין די פלאָוץ איז די טעלעמעטריק לייענען פון פּאַראַמעטערס אויף די אָפּעראַטאָר קאָנטראָל טאַפליע (ד"ה אַ טראַנסמיטער טיפּיש פֿאַר מאָדערן סימיאַליישאַן). אין באַזונדער, מאָטאָר גיכקייַט, מאָטאָר טעמפּעראַטור, רעגולאַטאָר טעמפּעראַטור, צושטעלן באַטאַרייע וואָולטידזש, אאז"ו ו זענען דיאַגנאָסעד אויף אַ אָנגאָינג יקער.

22. דאָס איז נישט דער אָרט פֿאַר גליטשיק קראַפּט מאָדעלס!

23. דער ווייַטער שריט אין דער אַנטוויקלונג פון דעם פּרויעקט איז געווען די דערצו פון אַוטאָנאָמאָוס קאָנטראָל סיסטעמען. נאָך טרייסינג די רעזערוווואַר (ניצן אַ Google מאַפּע אָדער מאַניואַלי - דורך פלאָוינג אַרום די קאַנטור אַפּאַראַט פון די געמאסטן רעזערוווואַר), דער קאָמפּיוטער ריקאַלקיאַלייץ די מאַרשרוט לויט די דערוואַרט פּאַראַמעטערס און נאָך קער אויף די אַוטאָפּילאָט מיט איין באַשטימען, דער אָפּעראַטאָר קענען זיצן קאַמפערטאַבלי און היטן די אָפּעראַציע פון ​​די מיטל מיט אַ ווייך טרינקען אין האַנט ...

די הויפּט אַרבעט פון די גאנצע קאָמפּלעקס איז צו מעסטן און ראַטעווען אין אַ באַזונדער געאָדעטיש פּראָגראַם די רעזולטאַטן פון וואַסער-טיפקייַט מעזשערמאַנץ, וואָס זענען געניצט שפּעטער צו באַשטימען די ינטערפּאָלאַטעד גאַנץ רעזערוווואַר קאַפּאַציטעט (און אַזוי, למשל, צו קאָנטראָלירן די סומע פון ​​אויסגעקליבן גראַוואַל זינט די לעצטע מעזשערמאַנט). די מעזשערמאַנץ קענען זיין געמאכט אָדער דורך מאַנואַל קאָנטראָל פון די שיפל (יידענטיקאַל צו אַ קאַנווענשאַנאַל ווייַט קאַנטראָולד פלאָוטינג מאָדעל) אָדער דורך גאָר אָטאַמאַטיק אָפּעראַציע פון ​​​​אַ באַשטימען. דערנאָך די קראַנט סאָנאַר רידינגז אין טערמינען פון טיפקייַט און גיכקייַט פון באַוועגונג, די סטאַטוס פון די מיסיע אָדער די אָרט פון די כייפעץ (פון אַ גאָר פּינטלעך RTK גפּס ופנעמער, פּאַזישאַנד מיט אַ אַקיעראַסי פון 5 מם) זענען טראַנסמיטטעד צו דער אָפּעראַטאָר אויף אַ אָנגאָינג. יקער דורך די דיספּאַטשער און די קאָנטראָל אַפּלאַקיישאַן (עס קענען אויך שטעלן די פּאַראַמעטערס פון די פּלאַננעד מיסיע).

פיר ווערסיעס פון די יגזאַם און אַנטוויקלונג

דיסקרייבד הידראָדראָנע עס האט הצלחה דורכגעגאנגען אַ נומער פון טעסץ אין פאַרשידן, טיפּיקלי אַרבעט טנאָים, און האט געדינט די סוף באַניצער פֿאַר מער ווי אַ יאָר, פּיינסטייקלי "פּלאָוינג" נייַ רעזערוווואַרז.

די הצלחה פון די פּראָוטאַטייפּ און די אַקיומיאַלייטיד דערפאַרונג געפירט צו דער געבורט פון נייַ, אפילו מער אַוואַנסירטע וניץ פון דעם אַפּאַראַט. די ווערסאַטילאַטי פון דער פּלאַטפאָרמע אַלאַוז עס צו זיין געוויינט ניט בלויז אין געאָדעטיק אַפּלאַקיישאַנז, אָבער אויך, למשל, אין תּלמיד פּראַדזשעקס און פילע אנדערע טאַסקס.

איך גלייב אז א דאנק געלונגענע באשלוסן און די פלייסיגקייט און טאלאנט פונעם פראיעקט פארוואלטער וועט עס באלד זיין געריס באָוץ, נאכדעם וואס זיי זענען פארוואנדלט געווארן אין א קאמערציאלע פראיעקט, וועלן זיי קאנקורירן מיט אמעריקאנע לייזונגען וואס זענען געפֿינט אין פוילן, וועלכע זענען פיל מאל טייערער אין טערמינען פון קויפן און ופהאַלטונג.

אויב איר זענט אינטערעסירט אין דעטאַילס וואָס זענען נישט קאַווערד דאָ און די לעצטע אינפֿאָרמאַציע וועגן דער אַנטוויקלונג פון דעם טשיקאַווע סטרוקטור, ביטע באַזוכן די פּרויעקט וועבזייטל: GerrisUSV אויף פאַסעבאָאָק אָדער טראַדישאַנאַלי: MODElmaniak.PL.

איך מוטיקן אַלע לייענער צו ברענגען צוזאַמען זייער טאלאנטן צו שאַפֿן ינאַווייטיוו און ריוואָרדינג פּראַדזשעקס צוזאַמען - ראַגאַרדלאַס פון די (באַקאַנט!) "גאָרנישט פּייַס דאָ." זיך-בטחון, אָפּטימיזם און גוט קוואַפּעריישאַן צו אונדז אַלע!

לייגן אַ באַמערקונג